反射にも随意運動にも小脳は関わる

あらゆる反射に小脳コンピュータが補助的に入り、動きを調節している。

大脳が命令して随意運動をする場合にも、小脳コンピュータが入って、動きを正確でスムーズなものにする。

大脳が随意運動をするときには、その結果をフィードバックして、自ら正しく動いたか点検しながら慎重に進める。小脳はそれを脇からモニターして、学習し記憶する。
小脳が一旦記憶してしまうと、大脳のフィードバックしながらの慎重な行動から、小脳に権限委譲した無意識的な行動をする。

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